• Automatización de la inspección en el proceso de ensamble de agujas
  Código COLCIENCIAS: 1215-08-10730 con RYMCO, finalizado.
• Automatización de los procesos de transferencia de materiales, inspección y empaque
  Código COLCIENCIAS: 4606-08-10897 con PRODUCTOS UNIDOS, finalizado.
• Automatización de los Procesos de Manipulación Inspección y Ensamble de Catéteres en Laboratios Rymco S.A.
  Código COLCIENCIAS: 1215-08-11012 con RYMCO, en ejecución.
• Diseño y puesta en marcha de una máquina para el ensamble de rulos.
  Con Vandux, 1999-2000.

Terminados:

• Diseño y construcción de la estructura mecánica de un robot autónomo de limpieza
  Estudiante Royman López, dirigido por C. Paternina; concluido, entregado y aceptado, 2000
• Diseño e implementación de un sistema de control para motores de C.C. utilizando Fuzzy Logic en un microcontrolador PIC17C42
  Estudiantes Carlos Ochoa y Fernando Méndez, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2000
• Diseño e implementación de un sistema de visión artificial con cámara monocromática utilizando un DSP 1ªfase (Captura y primer procesamiento de la imagen).
  Estudiantes Orlando Villa, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2001
• Diseño e implementación de un sistema de control Inteligente con una red neuronal utilizando un DSP
  Estudiantes Carlos Bracamonte y Juan Villanueva, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2002.
• Diseño e implementación de una red CAN aplicable a una plataforma móvil utilizando microcontroladores PIC
  Estudiante Fabián Panesso, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2002.
• Diseño e implementación de un sistema de visión artificial con cámara monocromática utilizando un DSP 2ª fase (Procesamiento de la imagen y reconocimiento de patrones).
  Estudiantes Juan Niebles y Diego Gómez, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2002.
• Diseño e implementación de sensores de bajo costo empotrados en microcontroladores
  Estudiantes José Avendaño y Fabián Manotas, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2002.
• Sistema para caracterizar mapas utilizando ultrasonido
  Estudiantes Jorge Mario León y Claudia Acosta, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2003.
• Diseño e implementación de un sistema de control inteligente aplicable a una plataforma móvil utilizando Fuzzy Logic en un microcontrolador
  Estudiantes Walberto Beleño y Darío Castro, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2003.
• Diseño e implementación de un sistema Fuzzy de navegación autónoma de bajo costo empotrado en microcontroladores
  Estudiantes Alvaro Betancourt y Jairo Sanz, dirigido por E. Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2003.
• Visión artificial para plataforma móvil
  Estudiantes Mario Esmeral y Alexander Quintero, dirigido por Eric Vallejo; concluido, entregado y aceptado, 2003.
• Plataforma autónoma para reconocimiento de patrones de visión artificial en 2D
  Estudiantes Jorge Salazar, Julio Dewdney, dirigido por Orlando Villa; concluido, entregado y aceptado, 2004.

En Ejecución:

• Plataforma en Hardware para reconocimiento de voz
  Estudiantes Manuel Escobar y Aristides Rodriguez, dirigido por Eric Vallejo.
• Plataforma móvil controlada por medio de un lenguaje de alto nivel
  Estudiantes José Acuña y Guillermo Henriquez.
• Reconocimiento de huellas dactilares utilizando visión artificial
  Estudiantes Jair Amor y Javier Gutiérrez.
• Reconocimiento de patrones en metales utilizando visión artificial
  Estudiantes Vanessa Rodriguez y Ernesto Rocha.
• Tarjeta de desarrollo basados en el microprocesador Z80
  Estudiantes Rafael Guzmán y Javier Peña.
• Captador de video de una línea con sensor de carga acoplada (CCD)
  Estudiantes David conde y Ricardo Pabón.
• Controlador lógico programable con puerto IEEE802.3
  Estudiantes Agenor Polo y Snaider Carrillo.
• Plataforma parametrizable para procesamiento digital de imágenes
  Estudiantes Alberto Ángulo y Ricardo Rueda.
• Mando a distancia con base a sensores de altitud y velocidad para vehículo aéreo no tripulado
  Estudiantes Ronald Messino y Ana Peinado.
• Sistema de procesamiento para señales ultrasónicas
  Estudiantes Edgardo Salzedo y Andrés Hernández.
• Prototipo para el reconocimiento de objetos con ultrasonido en aplicaciones de inspección con patrones predeterminados
  Estudiantes César de la Hoz y Mónica Botero.
• Caracterización y evaluación de parámetros en plataformas de visión artificial
  Estudiantes Kelly Suárez y Rafael Pérez.
• Controlador genético difuso para robot móvil
  Estudiantes Rodney Gómez y Katherine Lugo.

• Joven Investigador Colciencias 2003, "Evaluación del Desempeño de Algoritmos de Reconocimiento de Imágenes Implementados en Software y en Dispositivos de Lógica Programable". Ing. Mario Esmeral. 2003
• Joven Investigador Convocatoria Interna Uninorte 2003, "Integración Sensorial en una Plataforma Móvil para Investigación en Ambientes No Controlados." Ing. Alexander Quintero, 2003

• "Herramientas CASD para diseño de controladores inteligentes en Robótica Móvil". Aceptado para presentar en las “XIII Jornadas de Automática”, Santa Cruzde Tenerife, 9 – 11 de Septiembre del 2002.
• "Aplicación del control difuso al diseño e implementación del módulo de potencia de un robot móvil". Revista Ingeniería y desarrollo de la Universidad del Norte, N° 10, Julio-Diciembre de 2001, p.p. 74 – 85. ISSN 0122 - 3461.
• "Dispositivos autómatas para navegación, detección y recolección de pelotas de tenis en ambientes conocidos". Revista Ingeniería y desarrollo de la Universidad del Norte, N° 9, Enero-Julio de 2001, p.p. 98 – 127. ISSN 0122 - 3461.
• "Fusión e Integración de Sistemas Sensoriales Artificiales utilizados en Robótica". Revista Ingeniería y desarrollo de la Universidad del Norte, N° 6, Julio-Diciembre de 1999, p.p. 60 - 75. ISSN 0122 - 3461.
• “Sistemas flexibles de Manufactura”: Revista Ingeniería y desarrollo de la Universidad del Norte, N° 3, Enero-Noviembre de 1998, p.p. 43 - 49. ISSN 0122 - 3461.
• “Identificación paramétrica de sistemas dinámicos” publicado en la revista Ingeniería y desarrollo de la Universidad del Norte, N° 2, Junio de 1997, p.p. 10 - 22. ISSN 0122 - 3461.
• “Implementación de la técnica de caracterización por Análisis Térmico Diferencial (DTA)” publicado en las memorias del Congreso Nacional de Física. ISBN 958 - 9047 - 86 - 6.

• Concurso Nacional de Robótica Móvil GRIAL 2000 (Medellín 8 y 9 Septiembre), obtuvimos el segundo puesto.
• Escalafonamiento de grupos de COLCIENCIAS 2001, obtuvimos la Categoría D y promisorio.
• Escalafonamiento de grupos de COLCIENCIAS 2002, uno de los dos únicos grupos en robótica reconocidos en Colombia.
• Ponencia: "Implantación de un sistema de visión artificial y control artificial", Santa Marta, Universidad del Magdalena, Feria científica, Octubre 2002.
• Concurso Internacional de Diseño Estudiantil UTP-ISTEC 2002, Universidad Tecnológica de Panamá, Noviembre 2002.
• Ponencia: "Implementación de Herramientas CASD Para Diseño de Controladores Inteligentes en Robótica Móvil", IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica, Panamá, Enero 2003.
• I Congreso Nacional de Tecnología en Redes y Telemática, Evenco, Hotel Royal, Barranquilla, Octubre de 2003.
• IX Simposio Nacional de Tratamiento de Señales y Visión Artificial, Sociedad Colombiana de Tratamiento de Señal, Universidad Nacional Sede Manizales, Manizales, Septiembre de 2004.
• II Encuentro Regional de Electrónica y Sistemas, Rama Estudiantil IEEE Uninorte, Fundación Universidad del Norte, Barranquilla, Octubre de 2004.