Debido a las características interdisciplinarias de la Robótica, la Automatización y la Manufactura, el grupo de estudiantes y docentes vinculados al laboratorio de Robótica y Automatización de la Universidad del Norte, consideró pertinente conformar tres grupos interdisciplinarios e interactuantes, cuyo centro de actividades fuera el laboratorio referido. Los tres grupos tenían puntos congruentes y objetivos y lineamientos particulares.

El grupo de Investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes. Está basado en el primer grupo en conformarse y del cual se derivaron otros dos; era el mas consolidado, por razones obvias. Actualmente y por las características de trabajo, el grupo se ha consolidado por la fusión de dos de los anteriores; el Grupo de Investigación Producción Automática y Robótica y el Grupo de Sistemas de Producción Inteligentes. Su enfoque está dirigido a estudiar, investigar, desarrollar y aplicar soluciones en la automatización de equipos y sistemas productivos, valiéndose de técnicas avanzadas en sistemas sensoriales artificiales, máquinas de control numérico, PLC's, microcontroladores, métodos de Inteligencia Artificial aplicados a la producción y Robótica, tanto fija como móvil.

La experiencia adquirida a través del aprendizaje con (5) plataformas de robots móviles y el desarrollo de un proyecto anterior con la construcción de una plataforma móvil para robot inteligente, crean la necesidad de llevar nuestro trabajo un paso más allá en lo que a tecnología se refiere.

• Robótica

El trabajo del grupo está enfocado a estudiar, investigar, desarrollar y aplicar soluciones en la automatización de equipos y sistemas productivos, valiéndose de técnicas avanzadas en sistemas sensoriales artificiales, máquinas de control numérico, PLC's, Microcontroladores, microprocesadores, plataformas informáticas y Robótica, tanto fija como móvil.

Estamos desarrollando, en su fase final, una plataforma autónoma para integración y fusión sensorial, de aplicación académico-investigativa, de modo que se puedan probar diversos algoritmos de navegación, búsqueda, detección y otras tareas relevantes.

• Sistemas Inteligentes

La presente línea de investigación esta orientada hacia el diseño e implementación de diferentes estructuras de control inteligente para sistemas de manufactura y ensamblaje mediante la utilización de técnicas meta-heurísticas de optimización y búsqueda. Es de interés del grupo de investigación formular modelos de control y aprendizaje en línea y fuera de línea, basados en los resultados que las técnicas propuestas arrojen durante su implementación.

Hemos desarrollado software de programación de operaciones y de enrutamiento de vehículos y estamos en la fase de registro. Espéramos continuar el trabajo para mejorar las herramientas y poder hacerlas comerciales en un futuro próximo.

• Investigación operativa y estadística

Los objetivos de la línea de investigación de operaciones y estadística son dar soporte en modelación matemática a los procesos de optimización industrial que persiguen las otras líneas del grupo. Dentro de este orden de ideas, se pretende ofrecer solución a problemas de optimización, en especial bajo ambientes de incertidumbre con técnicas de programación matemática y estadística industrial.

Además, el trabajo en investigación básica apunta hacia el desarrollo y aplicación de nuevos algoritmos heurísticos de inteligencia computacional para optimización y control de dispositivos. Por supuesto estos algoritmos requieren estudio de su complejidad computacional y rapidez de corrida.

• Producción Automática

El trabajo del grupo está enfocado a estudiar, investigar, desarrollar y aplicar soluciones en la automatización de equipos y sistemas productivos, valiéndose de técnicas avanzadas de planificación, máquinas de control numérico, PLC's, Microcontroladores y Robótica fija

El grupo ha desarrollado y está desarrollando varios proyectos de unversidad-empresa, de los cuales algunos ya están en fase productiva, otros en evaluación comercial y los demás en etapas de diseño.